Tylko zaraz po bitwie lub sprzedając innemu lordowi... :D
Lub królestwu, które złoży za więźnia okup.
W Warbandzie (ISI MOD) po założeniu własnego królestwa masz możliwość w rozmowie z którymś z doradców (tak, jest ich 3 + minister i/lub żona :D) wypuścić więźnia lochu bez okupu.