Metoda którą poznałem dzięki Deadalusowi bo ten Bartusa mi nie wychodził.
Robi się to bardzo prosto, jeśli już importujemy model pancerza który nie jest zriggowany tzn. nie reaguje na animacje bo nie ma przypisanych kości.
Staramy się znaleść najbardziej podobny do niego model, zaznaczamy go i klikamy ctrl+c. Teraz zaznaczamy tylko ten nowy i wybieramy tą opcję:

Jeśli pancerz był dostatecznie podobny wszystko powinno być dobrze.
Pozostaje mi tylko życzyć powodzenia przy tworzeniu i rigowaniu nowych pancerzy.