Mount & Blade charakteryzuje się tym, że możesz robić co chcesz. Zależy czy jesteś rzeczywiście wasalem, czy tylko najemnikiem. Jak skończyła si się misja z kampanią wojenną, to gdy jesteś wasalem (masz już swoją wioskę), możesz zbierać wojsko i spróbować przejąć samodzielnie (bo tylko wtedy go dostaniesz) zamek, w którym nie ma żadnych lordów, bo pojechali się bić z lordami twojej frakcji. Ja bym jednak na twoim miejscu zbierał dobre wojsko, dobry ekwipunek, wybudował w wiosce posiadłość, zostawił tam kawalerię, wziął piechotę, poczekał na następną wyprawę i wtedy zaatakował zamek. A jesli jesteś najemnikiem, to musisz zostać wasalem :D